在應(yīng)用中，常會(huì)遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象： 　

1、控制系統(tǒng)未發(fā)指令時(shí)，電機(jī)無規(guī)則地轉(zhuǎn)動(dòng)。 　

2、伺服電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制器讀取電機(jī)位置時(shí)，由電機(jī)端部的光電編碼器反饋回的數(shù)值無規(guī)律亂跳。

3、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的，無規(guī)律的。

4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所讀取的編碼器的值與所發(fā)出指令值的差值為一穩(wěn)定的值或呈周期性變化。 　

5、與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備（如顯示器等）工作不正常。